协作机器人
协作机器人是一种能够与人类工作环境共同工作的机器人。
与传统工业机器人相比，协作机器人具有更高的灵活性和安全性，能够与人类进行近距离合作，共同完成一项任务。
协作机器人在工业生产、医疗护理、物流和服务行业等领域广泛应用。它们可以协助人类完成重复性、危险或繁重的工作，提高工作效率，减少工作风险，并促进人与机器人的协作与共生。
产品优势
如人类手臂一般灵巧
直观易用
快速获利
人类手臂般的灵巧性
可实现灵敏的操作和力支持应用：我们的机器人配备了一百多种各种类型的传感器，包括所有 7 个轴的内部设计的行业领先的扭矩传感器，我们的机器人在模仿类似人类、基于灵巧性的技能组合方面是独一无二的。
- 合规行为：精确可靠地适应工作表面和环境
- 自适应装配：采用类似人类的技能进行设计
- 稳健的流程：轻松处理不一致，并使用力数据进行质量保证
- 即插即用：从交付到首次使用不到 30 分钟
- 应用您的构建块：最简单、最有效的基于工作流的编程
- 应用商店：轻松访问应用程序
设计直观
简单，设置简单，手动引导轻松，交互流畅。借助我们强大直观的界面，无需事先了解编程：每个人都可以成为机器人专家，将他们的工艺专业知识转化为机器人自动化。
快速实现盈利和生产力
初始投资较低，需要的专门知识很少。借助应用和应用商店，现有人才可以直观快速地学习。易于安装和操作，无需专门的机器人专家团队，从而大大提高了生产的灵活性，并减少了对员工的培训。此外，应用程序工作流允许快速重新配置任务，因此可以轻松快速地适应动态工厂的需求。
- 初始投资低：进入门槛低
- 所需的机器人专业知识较低：减少培训，提高灵活性
- 易于适应需求：快速变化的生产环境的理想选择
重要性能
由于所有 7 个轴均采用内部设计的行业领先的扭矩传感器，因此对接触力具有超敏性。其出色的分辨率、精度和可重复性可实现环境的动态传感，并超越大多数专用力传感器的性能。机器人可以施加轻微的力来执行连接、插入和拧紧等任务。连续和准确的力微调也是轮廓跟踪、抛光和研磨等应用的要求。
工业级革命性传感和工业级位置控制的优雅结合。除了力感应功能外，该机器人还具有经典刚性工业机器人的特性，其姿势重复性为 < +/- 0.1 mm （ISO 9283） mm，即使在高速下路径偏差也可以忽略不计。这样可以精确、稳健和快速地执行制造过程。 
在其工作空间内，它可以到达和操作远处（855 毫米）以及非常靠近自己的底座，并且 7 轴的几何形状允许复杂的姿势到达困难的空间，即使在狭窄的环境中也可执行流程。
轴数 7
触达 855mm
工作空间覆盖范围 94.5%
最大末端执行器速度 2m/s
有效负载 3kg
可调节的引导模式通过补偿重力和摩擦力，将感知重量降低了多达60倍，确保人与机器之间的交互更加流畅和优雅。而且，操作界面方便地置于机器臂上，可以远程控制用户界面。此外，我们的先进传感器、控制算法和内部模型能够在毫秒级别内及时检测到和应对意外碰撞。
拥有最高水平的机电一体化，配备了超过100种不同类型的传感器，包括扭矩传感器在所有7个轴上，还有高分辨率的位置传感器、无刷直流电机、谐波齿轮和交叉滚子轴承。
绝对位置编码器分辨率：14位
关节扭矩实时通信：1 kHz
电机：无刷直流电机
谐波齿轮：零反向间隙
交叉滚子轴承：高刚性
扭矩传感器分辨率：13位
