产品优势
强大的机器人系统
强大的控制接口
创新的用户界面
资源与社区
强大的机器人系统
宏集FR3的机器人系统包括手臂及其控制装置。力敏感且灵活的手臂具有 7 个自由度，每个关节均配有扭矩传感器，工业级姿势重复性为 +/- 0.1 毫米，即使在高速下路径偏差也可以忽略不计。它的有效载荷为 3 公斤，工作范围为 855 毫米，工作空间覆盖率为 94.5%。
强大的控制接口
宏集FR3的控制接口（FCI）是开展力控制、运动算法、抓取策略、交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。其以惊人的1 kHz频率进行扭矩控制，与流行的生态系统如ROS、ROS2和MATLAB&Simulink轻松集成，让您的创意变为现实。
创新的用户界面
宏集FR3的基于浏览器的用户界面Desk，将机器人控制变得如此简单。通过拖放方式创建任务序列，快速原型设计、实验设置，甚至人机交互研究都将变得轻而易举。
资源与社区
宏集FR3是由强大的机器人平台支持的开放和全球化的研究生态系统，具备用于交流和合作的参考平台，可在社区内推广您的最新突破。
重要组件及参数
- 位置编码器：14位分辨率 绝对位置和关节处的冗余
- 关节电子器件：1kHz 通信总线，高度集成
- 无刷直流电机：高效高速，整个生命周期内无需保养
- 应变波齿轮：零侧隙，出色的位置精度和重复精度
- 交叉滚子轴承：轻型设计，高刚度
- 扭矩传感器：13位分辨率 ，出色的精确度和灵敏度
- 模块化设计：7个自由度 机电一体化水平高
- 高刚度铝外壳：预期额定使用寿命20,000小时
- 移动：位置重复精度 +/- 0.1 mm，路径偏差 +/- 1.25 mm
- 作用力传感：分辨率 0.05 N，精确度 0.8 N，重复精度 0.05 N
- 作用力施加：最小可控力 1 kHz时为0.05 N
- 相互作用：引导力 ~ 2 N，碰撞检测时间 2 ms
