宏集应用 | 宏集直线模组，助您搭建高负载多轴搬运系统

（一）搬运应用场景

搬运场景广泛应用于各行各业：在制造业中，工人经常需要移动重型机器设备、原材料和成品；在仓储和物流业中，工人频繁进行货物的搬运和装卸等。为了应对不同的搬运场景，市场上出现了多种搬运系统：

01 助力搬运系统

即通过叉车、起重器、传输带等各类搬运工具或电动装置、液压系统等动力助力来提供额外的力，以降低对人力的需求，减少劳动强度、降低搬运风险、提高工作效率，在机场、物流中心等场景较为常见。

02 码垛机械臂

码垛机械臂是用于将物品按照预定的编码规则进行叠放或堆垛的机械臂。自机械臂诞生以来，搬运、码垛一直是其重要应用领域；随其更新迭代，专用于码垛搬运的机械臂被生产并广泛应用于物流和生产领域。

03 AGV小车

AGV小车是自动导引车的简称，使用激光导航、视觉导航等导引技术来管理运行路径，以完成货物在仓储、生产和物流等环节的搬运任务。由于其自动化和高效性，在一些标准化的搬运场景中，AGV小车的地位无可取代。

04 多轴搬运系统

多轴搬运系统也被称为龙门机械手、龙门桁架机械手，由多个可控制的轴组成，每个轴负责控制系统在空间中的一个自由度，可以同时或独立运动，从而在有限的空间内实现物体的多维度搬运和定位，提高工作效率并满足复杂的搬运需求。

（二）为何选择多轴搬运系统

在上述搬运系统中，助力搬运系统仅是提供辅助力量来减轻人力的负担，仍需人工介入；而AGV小车和码垛机械臂可以仅用一个产品来替代人力完成搬运。那么为何在许多应用场景下，仍需搭建更为复杂的多轴搬运系统？其特殊优势何在？

01 适应小空间搬运

AGV小车移动性高，更适应需要在货架之间穿梭的搬运场景。而对于自动上下料、码垛的场景，码垛机械臂需要大约1m²的安装空间，其工作区域为扇形，更适合开放空间内货物的搬运，比如安装在生产线一侧，具备较大的垂直及水平工作区域。

而在非开放空间物料搬运，特别是空间狭小的作业场景，多轴搬运系统只占用上方垂直空间，在平面空间上占用较少，相比二者更具优势。

02 搬运条件不受限

AGV小车需要配置搬运底架来承载和固定货架的设备，且载具的高度、尺寸使其对搬运的限制较高，难以搬运过大或不规则货物，或将货物高度堆砌。码垛机械臂负载力有限对搬运货物的重量受限；同时机械臂自身的长度限制了其能够到达的搬运高度。

相比于二者，多轴搬运系统对货物大小、重量、码垛高度的限制都放宽，配合夹爪、真空盘等搬运辅助工具，能够实现多种货物搬运。

03 搬运效率高

AGV小车工作环境中如若出现多个小车或其他物品堆放，很可能会导致交叉阻塞，使小车移动速度受限，从而降低搬运效率。码垛机器人则具有复杂的控制系统和编程要求，在确保操作的准确性和稳定性的前提下，机器人需要以较慢的速度移动。

与二者相比，多轴搬运系统以直线模组搭建，且无其他干扰因素，可以发挥直线模组本身运行速度快的优势，提高了搬运效率。

（三）宏集多轴搬运系统优势

宏集能够提供微型、小型、大型、重型直线模组，从传动方式可分为直驱型CTL直线模组、滚珠丝杆模组和同步带模组，其负载能力范围从1kg 到 1000kg ，行程从200mm行程到6000mm。与市场上一般的直线模组相比，宏集的直线模组具有高速、负载能强、行程范围大的特点，因而能够搭建出重型物品搬运场景所适用的多轴搬运系统。

宏集直线模组

宏集直线模组关键特性：

·重复定位精度高：重复定位精度最高可达±0.001mm
·速度快：最快运行速度能够达到10m/s
·负载高：最高垂直方向负载38845N，相当于承载一辆Model S加一辆五菱mini
·行程长：最高行程6000mm，且可根据场景需求配套支撑架增长行程

定制化多轴搬运系统：

以上提及的直线模组以及虹科的电缸、电动滑块都可以集成到2轴、3轴的多轴系统中。

宏集具有丰富的多轴直线模组定制和搭建经验，可以根据您的非标定制场景或自动化设备的机械设计结构，提供对应尺寸的直线模组、直线运动组件以及各种支架、夹具和适配器板等配件，为您的应用场景量身定制多轴搬运系统。

相比于助力搬运系统、码垛机械臂和AGV小车，多轴搬运系统具有无需人工介入、适应小空间、搬运条件不受限、搬运效率高的优势；宏集的直线模组具有高速、负载能强、行程范围大的特点，由其搭建的多轴系统，能够高效利用工作空间，实现最大负载的搬运。
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