宏集案例 | Berghof助力搬运系统控制平台升级，实现自动化设备标准化开发

宏集案例 | Berghof助力搬运系统控制平台升级，实现自动化设备标准化开发

案例速览

客户：Indunorm Bewegungstechnik GmbH

应用产品：DC-Pro显示控制系统 & CC-Slim紧凑型控制系统

应用场景：用于处理系统的模块化套件

项目背景

Indunorm Bewegungstechnik GmbH是一家专注于工业搬运系统和直线运动技术的设备制造商，其搬运系统广泛应用于自动化生产线的工件输送、定位及装配等场景。

原有控制平台逐步停产后，企业需要为新一代设备寻找新的控制方案。他们希望借此机会建立统一的自动化控制平台，将控制系统集成到新系列产品中，包括托盘、零件和刀具更换系统等。

对于设备制造商而言，控制系统不仅决定设备性能，也直接影响未来数年的维护成本和开发效率。

方案设计

针对客户需求，我们重新规划了整套控制架构。方案采用宏集B-Fortis CC-Slim控制器与B-Primis DC-Pro显示控制系统，基于开放式 CODESYS开发平台，建立统一的软件与硬件架构。

整个方案遵循”统一平台、参数配置、模块复用”的设计理念。设备控制、运动控制、人机界面及现场通信均运行在统一平台下，减少不同设备之间的软件差异，提高后续维护效率。

宏集DC-Pro显示控制器
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宏集CC-Slim控制器
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对于不同型号的搬运设备，只需要调整设备参数便可完成控制配置，无需重新开发整套程序。因此，控制系统能够覆盖多个产品型号，这也为设备系列化开发提供统一的软件基础。

此外 ，控制程序采用模块化架构。运动控制、报警管理、通信接口、设备诊断等功能都是独立封装的。后续如果需要增加新机构、新工艺或客户定制功能，只需扩展相应模块，不影响已有控制逻辑，降低软件修改风险。

（一）参数化配置，提高设备复用能力

技术亮点

不同型号设备共用一套控制程序。设备规格、运动参数、I/O配置等内容采用参数化管理。

新设备上线时，只需加载对应配置，即可快速完成控制系统部署，减少重复开发工作。

（二）模块化软件架构，便于持续升级

控制软件按照功能进行解耦设计。各功能模块可独立维护、升级和扩展。

随着产品不断迭代，可直接在原有平台基础上增加新功能，不需要重构整套控制系统。

（三）开放式平台，支持未来系统集成

方案基于开放式CODESYS平台，支持多种工业通信协议，可与机器人、伺服系统、视觉检测、MES等自动化系统进行集成。

对于设备制造商而言，可最大程度地保护软件开发投入，降低未来升级成本。

（四）紧凑型硬件设计，提高系统可靠性

控制器集成PLC、运动控制及通信功能，减少外围模块数量。整体结构更加紧凑，布线更简单，便于设备集成。

工业级硬件经过长期现场工况验证，可满足设备连续运行需求。

项目成效

控制平台完成升级后，Indunorm建立了一套统一的、更加灵活的软件开发体系。主要改善包括：

（一）设备平台复用能力提升

基于统一的软件基础，不同型号的搬运设备可以共享核心控制逻辑。设备开发人员不需要重复编写大量的基础程序，通过参数配置，就能适配不同工件尺寸、重量以及设备结构。

（二）满足复杂运动控制需求

宏集Berghof控制系统支持不同运动机构接入CODESYS环境，因此未来可进一步扩展机器人等复杂运动控制任务，为设备升级预留空间。

（三）简化设备集成与维护

在项目实施过程中，宏集技术团队与Indunorm软件开发团队协同完成系统集成。通过成熟的控制平台减少开发工作量，同时降低后期维护难度。

客户评价

整体来看，我们非常满意宏集Berghof控制方案。该方案帮助我们优化自动化系统，提高产品性能，并简化新技术集成。

—— Thorsten Ewert，Indunorm软件开发负责人

总结：宏集方案适用于持续升级的工业设备

对于设备制造商而言，控制系统的选择除了影响当前项目的交付外，也影响设备未来数年的维护成本和升级空间。

宏集Berghof基于开放式CODESYS平台，提供模块化控制器、工业PC、显示控制以及安全控制方案，可根据不同设备需求进行组合配置。

无论是新设备开发，还是现有设备改造，灵活的软件架构和可靠的硬件平台都能够帮助制造商降低重复开发成本，提高设备生命周期管理能力。

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