节省成本，让工业控制更高效
凭借基于 Raspberry Pi 的MC-Pi 系列，宏集将高性能 CODESYS 四核控制器推向市场，成为实施 IOT、运动和自动化项目的完美解决方案。MC-Pi 控制器的周期时间低至 500 μs，在计算能力和成本之间实现了完美平衡。MC-Pi 产品系列通过标准 EtherCAT 现场总线与IO扩展模块完美集成，并通过即插即用的扩展方式，保证您可以从多种扩展模块中进行选择。
关键差异化优势
超高硬件配置
标配CM4、64位四核处理器，可达2GB RAM、8GB Flash和200KB FRAM
功能多样
可以同时承担PLC控制和Ether CAT总线耦合器的功能，一机多用
可扩展性
多型号扩展IO模块可选，单个主控制器最多可带10个IO模块
无线传输
支持WLAN/蓝牙，实现数据的无线传输
轻松可视化
可外接HMI屏幕，自带一个数字显示接口
产品中心
三种型号满足不同应用需求，从入门到高端全覆盖
宏集MC-Pi Prime
宏集MC-Pi Prime
宏集MC-Pi Plus
宏集MC-Pi Plus
MC-IO拓展模块
MC-IO拓展模块
型号对比
| 特性 | MC-Pi Pro | MC-Pi Prime | MC-Pi Plus |
|---|---|---|---|
| 处理器 | 四核 CM4 | 四核 CM4 | 四核 CM4 |
| 最大内存 | 2GB | 2GB | 2GB |
| Flash存储 | 8GB | 8GB | 8GB |
| Retain内存 | 200KB | 200KB | 200KB |
| USB 3.0 | - | 4个 | 2个 |
| USB 2.0 | - | - | 1个 |
| uSD卡槽 | - | ✓ | ✓ |
| RS232/RS485 | - | - | ✓ |
| CAN接口 | - | - | ✓ |
| EtherCAT | ✓ | ✓ | ✓ |
| 周期时间 | 500μs | 500μs | 500μs |
| 工业温度范围 | ✓ | ✓ | ✓ |
| CODESYS标准 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 适用场景 | 通用自动化 | 需要数据管理 | CNC/复杂设备 |
解决方案
宏集通过嵌入式工业树莓派及CODESYS 软件平台，为客户提供具备可调性、自适应性、高精度、高速度和灵活性的柔性灌装和包装系统解决方案，它们将为企业提供更高效、精确和灵活的包装解决方案，满足食品、化妆、制药等行业的不同产品的包装需求。
宏集MC系列控制器结合CODESYS编程环境和宏集SC安全控制器，为用户提供了全方位的智能机器人运动控制解决方案。这种集成提升了生产线灵活性和响应能力，简化了系统集成和维护。CODESYS开放架构和丰富函数库为宏集MC控制器提供定制和扩展能力，助力企业应对快速变化的生产需求，提高生产效率和可靠性。
宏集自动分拣控制系统硬件以宏集DC系例触控一体机搭配CODESYS软件作为核心，负责传送带的控制与位置检测，接料转盘的控制与位置检测、双轴丝杆X 轴与Y轴的运动控制与位置检测、IO信号的实时检测等所有实时与非实时控制任务。
宏集Berghof PLC（CPU）作为主控制器，通过 EtherCAT（ecat） 连接变频器、马达、保护装置，实现高速实时控制。通过 Modbus TCP 连接上位机和仪表，实现数据采集和状态监控。通过 EtherNet/IP 与罗克韦尔变频器通信，确保不同控制系统的协同工作和数据交互。
宏集通过高性能控制器与CODESYS软件平台，为楼宇自动化行业提供供暖、通风和空调的强大解决方案。宏集的项目规划软件，涵盖了用于优化楼宇和基础设施自动化的全部功能范围，助力客户维护建筑运行并减少相关成本。
应用场景
宏集MC-Pi系列广泛应用于各类自动化控制场景
多轴运动控制器
高性能实时控制，支持复杂多轴同步运动，适合机器人、包装设备等应用
CNC控制
高精度加工控制，支持Softmotion CNC，复杂轨迹规划与插补
自动化设备控制
灵活扩展IO，满足各类设备控制需求，快速部署和调试
AGV小车控制
无线通信支持，灵活的移动控制方案，适合智能物流系统
过程控制系统
模拟量采集与控制，PID调节，适合温度、压力等过程控制
IoT边缘计算
可外接HMI，进行数据采集、处理与上传，边缘智能分析，工业物联网应用
