技术背景：

  各个工作步骤的文档对于质量保证和过程监控至关重要。这是在尽可能早的阶段检查和优化工作流程的唯一方法，这不仅适用于大型固定机器和设备，也适用于小型移动工作设备。来自Neumünster的VVG紧固件公司通过RivSmart在市场上推出了一种移动电源铆接工具，可以将其集成到现有的生产网络中，并通过使用RivSmart PLConnect进行数字化联网，这是向智能工厂迈出的又一步。

解决方案：

   在硬件方面，RivSmart PLConnect默认由RevPi Core 3组成，并且可以根据客户的应用扩展I/O模块或工业网关。在软件方面，采用VVG开发的软件程序对系统进行扩展。RivSmart PLConnect作为移动铆接工具和PLC之间的接口，可以快速轻松地集成到您现有的控制柜中并链接到PLC，确保铆接工具所有相关文件和工艺数据的传输。例如，可以正确地记录所放置的铆钉的数量，同时可以安全可靠地忽略空冲程。附加功能包括错误和服务消息的传输以及作业和过程数据（从RivSmart设备）到PLC的映射和监视。

RivSmart PLConnect基于RevPi Core3系统中的工业PC组件。它符合工业标准，例如24 V DC电源或标准化的DIN导轨安装（EN 50022）。这使得系统设计极为灵活和模块化。

RivSmart PLConnect具有两个主要组件：1）处理器单元，含带电缆的USB WiFi天线，用于外部定位和安装软件；2）量身定制的输出模块。

本文使用的模块：

RevPi Core 3:

RevPi Core 3具有定制的Raspbian系统，预先安装了RT补丁，配备Raspberry Pi计算模块3，内置Broadcom的多核处理器具有足够的能力来执行诸如图像处理之类的复杂任务，可以完成高性能要求的任务。

    RevPi Core 3使用了最先进的高效DC-DC转换器（总体效率大于80％），从而可以有效减少发热。模块不仅可以在20.4 V至28.8 V标准化的电源电压范围运行，也可以在10.2 V输入电压下运行，这意味着您甚至可以使用汽车电池或太阳能电池板作为电源。先进的保护电路可确保即使在输入电源线上受到大量电磁干扰的情况下，模块也能连续运行（前提是正确连接了功能性接地）。

    像Raspberry Pi一样，RevPi Core 3也配备了通用接口：

• 1个RJ45以太网插座
• 2个USB 2.0插座
• 1个Micro HDMI插座
• 1个Micro USB 2.0插槽
• 2 个PiBridge（用于RevPi模块扩展）

    RevPi Core 3模块可以适应恶劣的工业环境：

• 电源：12-24 VDC -15％/ +20％，10W
• 工作温度：-40°C至55°C
• ESD保护：符合EN 61131-2和IEC 61000-6-2的4 kV / 8 kV
• 浪涌/冲击测试：根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2进行
• EMI测试：根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2
• UL认证（UL文件编号E494534）

RevPi DIO:

    I/O模块有三种版本，均可以通过PiBridge与Core模块直接相连。它们的前端都具有相同的28针I/O连接器。除了具有14个数字输入和14个数字输出的标准版本外，还有两个特殊版本，它们仅具有16个数字输入或16个数字输出。根据EN 61131-2的要求，所有版本都有抗干扰保护，并且可以在-40°C到55°C的温度范围，相对湿度高达93%的环境内运行。此外，所有数字I/O模块都具有UL认证（UL文件号E494534）。

    输入和输出的开关状态通过PiBridge与RevPi Core的中央处理映像进行周期性数据交换。除了切换状态之外，还可以周期性地传输可能的错误状态（诊断数据）和配置数据。RevPi DIO模块还配备了PWM（脉冲宽度调制）和计数器输入，可以分别为14个输出中的每个激活PWM功能，为14个输入通道中的每个通道激活计数器功能。