（一）应用背景
自从20世纪80年代以来，增材制造技术（即3D打印）不断发展。大部分3D打印技术应用于制造样机或在医药、汽车或食品等一系列行业中雕琢小细节。可以减少复杂的几何形状生产过程中耗时且成本昂贵的生产步骤。
那么，如果我们将这种解决方案应用于大型3D打印机的使用，将所有的伺服电机与最新的虹科设备集成在一起，将会产生什么样的效果? 在波兰合作伙伴ASTOR的支持下，宏集产品帮助来自REbuild的工程师团队回答了这个问题。
（二）宏集解决方案
1.客户诉求：
Rebuild是一个由经验丰富并力图创新建筑方式的工程师所组成的公司，致力于为建筑行业引入3D打印技术。REbuild团队为诸如加固、框架搭建、支撑、隔热和复杂墙体形状等建筑问题提供解决方案，并着力于实现这些过程的自动化。该公司具备在建筑过程中重复使用原材料的回收技术。他们的解决方案减少一半的施工时间和成本。
Astor的目标是同时支持OEM与自主研发项目的发展。在这一案例中，其主要目标是将16个伺服电机与定制的高级系统和安全装置集成在一起。Rebuild所寻求的是一种灵活的解决方案，能够帮助他们支持和开放通讯协议进行集成，支持常用的通信协议，并且易于通过接口在数控领域进行测试和验证。
2.宏集方案：
这一系统的核心是宏集提供的最新工业树莓派- MC Pi-Prime模块化PLC和保障机器安全的PLC module SC-1000。采用以EtherCat作为通信协议的PLC，有助于实现快速的反应时间和精确的定位控制。在开放的环境对众多控制器与安全模块进行编写的可能性，为自动化工程师提供了极大的便利，能够帮助他们缩短实施的时间。此外，基于树莓派的系统适合公司应用于其高级系统开发和集成目的。
宏集MC-Pi Prime重要参数：
开发环境：CODESYS V3 (IEC61131-3)
CPU：BCM2711, 1.5 GHz四核
通信接口:
·1x Ethernet 10/100/1000 Base,RJ45
·1x Ethernet 10/100 Base 2-Port Switch, RJ45
·1x Ethercat, LVDS
通讯协议：
·标准：EtherCAT Master, NTP, FTP
·可选：Modbus TCP, SNMP, OPCuA, Ethernet/IP, PROFINET, BACnet, KNX, IoT, CANOpen Master,
具备额外MC-IO模块的J1939
得益于Astor和REbuild在线性控制领域的合作与经验共享，以及宏集自动化设备的加持，我们正在见证土木工程和增材制造领域的创新。
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