宏集新品 | 宏集FP3/FR3协作机器人，解放您的双手，探索无限可能！

（一）协作机器人应用背景

工业机器人在工业生产领域应用广泛，取代人类完成危险、单调、重复性高的劳动，显著减轻了人工成本。但是随着社会的发展，传统的工业机器人已经无法满足人们对于安全协作和灵活部署的需求。

科研型协作机器人

协作机器人是一种轻便、安全的新型智能化工业机器人，利用物联网感知等新兴技术进行智能人机交互，实现与人类近距离协同工作，提高了生产效率。随着工业4.0的不断推进，协作机器因其轻便、成本低、易部署的特点，被越来越广泛地应用于医疗、教育、服务等领域。

传统协作机器人的特征与不足

  • 特征：协作机器人常以机械臂形态出现，类似于人的手臂，可以在三维空间内进行自由运动。它们由多个关节连接在一起，通过电机、伺服系统或液压系统驱动，以实现各种复杂运动。机械臂以其精准的机械设计和控制系统，广泛应用于制造业、物流与仓储、医疗、航空航天等领域。这些应用彰显了机械臂在提升工作效率、降低风险以及推动科技创新方面的不可替代性。
  • 不足：其刚性限制导致灵活性受限，精度和重复性可能受累积误差影响，复杂编程和有限的自主性限制了应用范围。此外，一些机械臂占地空间大、安全问题突出，能源消耗较高，导致其维护成本增加。这些缺陷在某些情境下可能影响机械臂的应用效能。
机械臂

（二）宏集新品

为了打破传统机械臂的局限性，宏集推出了两款柔性、灵敏、智能的轻量级七轴协作机器人，分别为适用于工业场景的宏集FP3和适用于研究场景的宏集FR3。

工业型协作机器人

宏集FP3

宏集FP3具备卓越的力控制性能、精确的位置控制、灵活的姿态控制和友好的人机交互界面，且可通过配套APP直观配置，实现快速部署。

宏集FP3采用机电一体化技术，配备了100+各类型传感器，能实现如人手臂般的灵巧操控和力反馈控制任务。

01 卓越的力控制性能：宏集FP3在所有7个轴上都采用了内部设计的13位扭矩传感器，因此对接触力具有超灵敏的响应能力，分辨率高达0.05N，精确度小于0.8N，重复精度达到0.05N。宏集FP3卓越的分辨率、准确性和可重复性使其能够对环境进行动态传感，且超过了大多数专门制造的力传感器的性能。该机器人不仅可以施加轻微的力来执行连接、插入和拧紧等任务，也同样适用于轮廓跟踪、抛光和研磨等需要对力进行连续精确微调的应用场景。

02 精确的位置控制：宏集FP3机器人不仅具备革命性的力传感能力，而且完美结合了工业级位置控制能力。除了力传感能力外，该机器人还具有经典刚性工业机器人的特征，姿态可重复性小于±0.1 mm，路径偏差小于±1.25mm。这实现了制造过程的精确、稳健和快速。

03 灵活的姿态控制：在宏集FP3的工作空间内，它的最大操作和到达距离为855mm，同时也能靠近自己的基座。7 轴冗余自由度和几何形状，允许其以复杂的姿势到达看似困难的空间，即使在狭窄的环境中也能执行流程。

04 友好的人机交互：宏集FP3具备可调节的引导模式，能补偿重力和摩擦力，将感知重量降低至60倍，确保人机之间流畅优雅的互动。机器人手臂上的 Pilot 界面非常方便，可以远程控制用户界面。此外，宏集FP3先进的传感器、控制算法和内部模型，使其可在2ms内迅速检测到不必要的碰撞，并在50ms内做出反应。

05 机电一体化结构：宏集FP3采用了最高级别的机电一体化技术。它配备了100+各种类型的传感器，包括在所有7轴上的扭矩传感器，以及14位分辨率位置传感器、无刷直流电机、零侧隙应变波齿轮和交叉滚子轴承，且各部件在整个生命周期内稳固耐用。

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宏集FR3

机器人编程

宏集FR3实现了高性能和易用性、以人为本的设计理念与工程技术的完美结合。

宏集FR3作为力敏感机器人，可以为研究人员提供易于使用的机器人功能，以及底层的机器人控制和学习能力。它重新定义了机器人技术，使机器人技术以直观形式体现，并针对每个生产领域进行扩展。

01 功能强大的机器人系统：宏集FR3机器人系统不仅包括7自由度的机械臂，还有丰富的控制装置。其卓越的姿态重复性和高速运动的精准性，为研究者提供了绝佳的机会，无论是在工业环境还是实验室中。

02 强大的控制接口：宏集FR3的控制接口FCI是您探索底层编程和控制的理想伙伴。其以惊人的1 kHz频率进行扭矩控制，与流行的生态系统如ROS、ROS2和MATLAB&Simulink轻松集成，让您的创意变为现实。

03 创新的用户界面：宏集FR3的基于浏览器的用户界面Desk，将机器人控制变得如此简单。您可以通过拖放方式创建任务序列，快速原型设计、实验设置，甚至人机交互研究都将变得轻而易举。

04 先进的安全保障：Watchman—基于浏览器的用户界面，为您的实验室和团队提供强大的安全保障。在保障安全的前提下，让您更专注于创新性研究。

05 资源与社区：宏集FR3是由强大的机器人平台支持的开放、全球化的研究生态系统，具备用于交流和合作的参考平台，可在社区内推广您的最新突破。

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无论您是追求工业应用，还是想探索科技前沿，宏集七轴协作机器人FP3/FR3都将是您的得力助手。让我们用宏集协作机器人解放您的双手，探索更多可能性！
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