微型线性伺服执行器制造领域的先驱
线性伺服执行器是一种用于产生直线运动的电动执行器。它结合了步进电机的定位精度和直线导轨的平滑运动特性，能够精确地控制位置、速度和力。线性伺服执行器通常由电机、传感器、控制器和驱动器组成，提供高精度和高速度的直线运动控制。
宏集IR Robot，重新定义微型线性伺服致动技术，基于长期积累的机器人设计与运动控制经验，为自动化设备与精密控制应用提供稳定、可控、可反馈的线性驱动解决方案。不同于传统开环推杆或简单电动执行器，宏集IR ROBOT的线性伺服执行器采用伺服级控制架构，支持位置、速度与失速力的控制，能够在复杂工况下实现精准、可重复的线性运动。
产品与参数对比
12Lf 伺服系列
支持位置、电流和速度控制，27/40/53/90毫米行程
- 内置驱动电路、位置传感器、直径12mm无芯直流电机
- 重复定位精度30-50微米
- 支持动态速度和电流控制以及位置控制以及位置和电流反馈
- 额定负载为10N〜100N，根据每个行程的齿轮比而定
- 多种速度选项：空载条件下为 7.7 至 110mm/s
- 支持RS-485或TTL/PWM通信，Modbus RTU 和 IR Open开放协议均可用
17Lf伺服系列
支持位置、电流和速度控制，27/37/50/87毫米行程
- 迷你尺寸，17mm直径无芯直流电机，有更好的耐用性以及更快的速度
- 内置驱动器、位置传感器、直流电机和齿轮箱
- 通过4个扩展I/O端口即可实现简易数字输入/输出控制（无需编程）
- 采用RS-485 MODBUS-RTU协议
- 动作存储功能：支持用户动作的保存与运行
| 产品系列 | 17Lf伺服系列 | 12Lf伺服系列 |
|---|---|---|
|
直流电机 |
无芯直流电机（直径17毫米） |
无芯直流电机（直径12毫米） |
|
输入电压 |
12V |
12V |
|
行程（毫米） |
27(30*) 37(40*) 50(53*) 87(90*) |
27(30*) 40 53 90 |
|
电流控制 |
目标电流（易失）/ 电流限制（非易失）参数： 可调范围 200 mA ～ 1600 mA（默认 800 mA） |
目标电流（易失）/ 电流限制（非易失）参数： 可调范围 200 mA ～ 1600 mA（默认 800 mA） |
|
速度控制 |
目标速度（易失）/ 速度限制（非易失）参数： 以 1000 步分辨率进行控制（默认 1000，即最大速度） |
目标速度（易失）/ 速度限制（非易失）参数： 以 1024 步分辨率进行控制（默认 1024，即最大速度） |
|
通信方式 |
RS-485（UART，后续将增加 PWM、UART） |
PWM / TTL 或 RS-485 |
|
通讯协议 |
MODBUS RTU（不支持 IR Open Protocol） |
IR Robot Open Protocol（默认）或 MODBUS RTU（可切换） |
|
数据反馈 |
位置、电流、电压、电机运行速率、过载值 |
位置、电流、电压、电机运行速率 |
|
Expoansion I/O 端口 |
4个端口 （功能：开关、JOG、动作启用、强制关闭、暂停、停止、重启、报警结束） |
无 |
（*）当在 Total Manager 软件中更改 Long Stroke Limit（长行程限制） 设置时的最大行程长度
行业应用
输送机的自动宽度调节
按钮/滑动开关测试
工厂自动化（生产与测试）
气缸或电磁铁的高性能替代方案
输送线宽度自动调节
自动对位控制（上下 / 左右）
自动点胶 / 涂布（润滑脂、胶水等）
精密平台（Stage）运动控制
冲孔 / 孔位检测
深度 / 厚度检测（基于位置反馈）
按钮 / 开关 / 操纵杆 / 触控面板驱动控制
注射器/移液器控制
医疗/实验室设备
医疗器械（如 HIFU、高频射频 / 点阵射频等）
注射器 / 移液器控制（如水光枪、填充注射设备等）
摄像头或激光对焦 / 区域调节
精密给料 / 点胶控制
医疗 3D 打印设备
假肢手 / 康复训练设备
无人机收线器
无人机/无人飞行器/军用
- 固定翼飞机
- 副翼/升降舵/油门/襟翼/空气刹车/方向舵/油门
- 直升机（斜盘控制/方向舵）
- 多旋翼飞行器（起落架、投放装置）
- 军用产品用线性控制部件
机器人手/夹爪
机器人技术
- 机器人关节
- 机械手
- 机器人夹爪
- 绳索攀爬机器人
自动对准和夹紧
通用应用
通用应用
阀门控制
锁紧 / 夹持
伸出 / 回缩控制
拉动 / 推动 / 压缩控制
开 / 关（On-Off）控制
方向 / 角度（倾斜）控制
距离 / 间隙调节
制动 / 换挡控制
其他用途
- 教育创客DIY项目（Arduino或Raspberry Pi控制）
- 电子动画/动态艺术的线性控制
- 仿真装置/立体模型的线性控制
- 智能农场和消防系统的线性控制
FAQ
伺服执行器的设备生命周期是多少？
力控制是什么意思？
我可以用 mightZAP 来控制我的遥控模型飞机或汽车吗？
是的，可以，因为mightyZAP支持与传统遥控器相同的PWM信号。但是，如果您需要关闭“过载保护”功能，请注意，该功能出厂时默认开启，以防止遥控器在运行过程中发生意外故障。
我可以减少执行器的机械噪音吗？
宏集伺服支持什么样的通信协议？
为什么执行器上会有两个相同的连接器接口？它们有什么区别？
这两个连接器在物理结构和功能上是完全相同的，主要用于执行器之间的菊链（Daisy Chain）连接。
在 TTL 或 RS-485 通信模式下，用户可以为每个执行器分配独立的 ID，从而实现对单个执行器分别控制，也可以对多个执行器进行统一控制。
在 PWM 信号模式下，用户可以同时控制多个执行器执行相同的运动，但无法对每个执行器进行不同动作的独立控制。
因此，两个接口的设计目的是为了方便多执行器串联连接，提高系统布线和扩展的灵活性。
其他产品
12Df/D12/D7伺服系列
一款经济型，由经济实惠的带芯直流电机驱动。仅配备26毫米行程。
- 12Df：支持位置、电流和速度控制——相当于12Lf型号。兼容MODBUS RTU和红外开放协议。
- D12 / D7：仅支持位置控制，支持红外开放协议。
12L/12D NANO / MINI 限位开关系列
通过内置限位开关实现简单的线性作，无需驱动电路和电位器。