让设备协同更简单，让控制更高效
宏集自动化与控制解决方案提供紧凑型与模块化控制器、触控一体机、HMI 面板及安全控制器，支持 EtherCAT、CANopen、Modbus 等多种工业协议。方案性能高、可进行复杂多轴运动和 CNC 控制，同时开放 CODESYS 标准，易于与其他设备集成，实现控制层与上位监控层的一站式工业自动化解决方案。
紧凑型与模块化控制器
触控一体机
HMI/操作面板
安全控制器
支持多种通讯协议
支持EtherCAT、CANopen、Modbus等多种协议
一站式解决方案
打通了控制层和上位监控层，仅用一个方案即可实现工业自动化控制
高性能
高硬件配置和实时优化性能，适合进行复杂的多轴运动控制和CNC控制
高开放性
开放的CODESYS标准，可轻松与其他产品集成，搭建完整的控制系统
产品中心
模块化PLC
模块化PLC
解决方案
宏集通过嵌入式工业树莓派及CODESYS 软件平台，为客户提供具备可调性、自适应性、高精度、高速度和灵活性的柔性灌装和包装系统解决方案，它们将为企业提供更高效、精确和灵活的包装解决方案，满足食品、化妆、制药等行业的不同产品的包装需求。
宏集MC系列控制器结合CODESYS编程环境和宏集SC安全控制器，为用户提供了全方位的智能机器人运动控制解决方案。这种集成提升了生产线灵活性和响应能力，简化了系统集成和维护。CODESYS开放架构和丰富函数库为宏集MC控制器提供定制和扩展能力，助力企业应对快速变化的生产需求，提高生产效率和可靠性。
宏集自动分拣控制系统硬件以宏集DC系例触控一体机搭配CODESYS软件作为核心，负责传送带的控制与位置检测，接料转盘的控制与位置检测、双轴丝杆X 轴与Y轴的运动控制与位置检测、IO信号的实时检测等所有实时与非实时控制任务。
宏集Berghof PLC（CPU）作为主控制器，通过 EtherCAT（ecat） 连接变频器、马达、保护装置，实现高速实时控制。通过 Modbus TCP 连接上位机和仪表，实现数据采集和状态监控。通过 EtherNet/IP 与罗克韦尔变频器通信，确保不同控制系统的协同工作和数据交互。
宏集通过高性能控制器与CODESYS软件平台，为楼宇自动化行业提供供暖、通风和空调的强大解决方案。宏集的项目规划软件，涵盖了用于优化楼宇和基础设施自动化的全部功能范围，助力客户维护建筑运行并减少相关成本。
值得信赖的选择·客户成功案例
SCARA高速装载控制
SCARA机器人
应用产品
宏集智能控制系统（含 DC-Prime 15 寸显示控制器、MC-I/O 模块、CODESYS 软件平台）、SCARA 型线性轴机器人
应用场景
现有工厂改造项目中，在空间受限的产线内，对SCARA线性轴机器人进行集中控制，实现高速、高精度的物料搬运与装载作业，并需支持远程监控与数据采集的智能化产线。
成效
在有限空间内实现机器人高速稳定运行，缩短系统部署与调试周期，实现设备无缝集成和远程运维管理，显著提升产线自动化水平、运行效率与柔性化能力。
制冷机组智能控制
Efficient Energy
应用产品
B-Primis DC-Pro 4
应用场景
用于环保型制冷机组的核心控制系统，对压缩、换热与外围能耗设备进行集中控制与远程监测，确保制冷过程始终运行在极窄温控区间内。
成效
通过宏集基于CODESYS的PLC实现整套散热链的精细化控制，使eChiller整体能效提升至传统系统的4倍，电力消耗大幅下降，并支持远程诊断与在线升级，帮助客户构建高效、灵活、可持续的绿色制冷解决方案。
复杂轨迹高精控制
DynaMotion GmbH, Germany
应用产品
B-Nimis MC Pi-Prime 工业树莓派控制器、B-Nimis SC-1000 安全控制器及安全I/O模块
应用场景
在新型马鞍订书机研发过程中，对关键传感器进行振动与冲击监测，用于快速定位导致传感器损坏的异常机械应力来源。
成效
通过宏集高性能、开放式架构的控制平台，实现多轴龙门系统的复杂轨迹运算与安全控制一体化，构建出兼具高安全性与高计算能力的生产设备，显著提升碳复合材料加工质量、稳定性与系统扩展能力。
浮动封盖机的集中控制
Trepak International AB
应用产品
B-Fortis CC-Prime 紧凑型PLC、B-Primis ET-Pro 15.6 控制面板
应用场景
应用于液体灌装产线的浮动封盖机，在不停线的连续生产过程中，对来自13个不同制造商的伺服电机进行集中控制，实现高速、高精度的瓶盖旋盖作业。
成效
仅通过1台紧凑型PLC和1个控制面板，实现多品牌电机统一控制，封盖速度可达每分钟90瓶，减少传送带启停频次，降低维护与能耗成本，显著提升整线稳定性与生产效率，同时为未来系统扩展提供高度开放与灵活的平台基础。
智能造雪集中控制
中国某知名造雪设备制造商
应用产品
B-Fortis CC 紧凑型PLC、B-Nimis MC 模块化PLC、B-Primis ET 工业触摸屏、MC-IO 扩展模块（基于 CODESYS）
应用场景
应用于滑雪场及造雪工厂的智能造雪系统，对供水、制冷、喷射、雪料输送等子系统进行统一控制，实现多设备毫秒级联动、环境参数实时采集与自动调节，并支持远程监控与运维。
成效
实现造雪设备全天候稳定自动运行，操作界面直观易用，故障可快速定位与保护停机，显著降低维护成本；系统支持模块化扩展与云端对接，可在不同规模项目中快速复制部署，帮助雪场构建高效、智能、可持续的四季造雪能力。
FAQ
缩写DC、ET、CC、CC-I/O、MC、MC-I/O都是什么意思？
这些缩写指代了相应产品的型号家族，具有以下含义
- DC：显示控制器——集成显示的PLC
- ET：以太网终端——显示屏可配置为VNC客户端和网页终端
- CC：紧凑型控制器——集成I/O的紧凑型PLC
- CC-IO：紧凑型I/O模块，配备EtherCAT接口和集成总线耦合器
- MC：模块化控制器——采用模块化设计，带有可模块化扩展的插件I/O的PLC
- MC-IO：模块化I/O——模块化设计中的I/O和EtherCAT接口
是否支持QT和C语言开发？
宏集BC系列支持，其他的都是基于CODESYS开发。
控制器的循环时间？
一般为1~4ms，宏集MC系列最高可以达到500us。
是否支持KNX、Zigbee等？
可咨询宏集获取基于CODESYS的产品所有支持的软硬件，接口不适配的可通过网关实现。
哪个系列的PLC开源？
- 宏集MC系列——基于CODESYS和RealTime补丁的Raspberry PI OS，不开源
- 宏集BC系列——基于Raspberry PI OS，可以开源使用QT/C开发，但实时补丁、运动控制等协议栈需要自己配置，完全的自主编程开发
支持哪些接口？
宏集Berghof 控制器支持低层自动化与系统级自动化中常用的各类通信接口，并提供便捷易用的通信向导（Wizard），可快速完成多种通信协议的配置。
- 以太网：TCP/IP、UDP、EtherCAT、Profinet、Modbus TCP、FTP、以太网/IP、OPC UA
- CAN： CANL2, CANOpen, J1939
- RS232/485：COML2，Modbus RTU
- USB接口：支持 USB 存储设备；USB 固件升级；支持 USB 键盘；USB 转以太网适配器
- SD卡：用于固定存储扩展，视具体型号支持最高至 32GB
注意：
USB 键盘： 仅支持德文键盘布局和美式英文键盘布局。
USB 转以太网适配器： 仅支持基于 ASIX AX88179 芯片的 USB-to-Ethernet 转换器。
没有显示屏的控制器也支持可视化吗？
是的。 所有不带显示屏的 Berghof 控制器均内置 VNC 服务器，可提供目标设备可视化界面（Target Visualization）。
最常见的显示方式是使用 B-Primis 以太网终端，该终端内置 VNC 客户端，可直接显示控制器的可视化画面。原则上，也可以使用任意 VNC 客户端来访问并显示该可视化界面。
此外，还支持 Web 可视化，可通过任何支持 HTML5 的浏览器进行访问与显示。
目标可视化可以使用哪些分辨率
当不带显示屏的控制器通过 B-Primis 以太网终端输出可视化画面时，必须根据所使用的 ET 终端型号，在 VNC 中正确设置输出分辨率。
对于 B-Primis 显示型控制器，无需进行该项设置，其显示分辨率为固定值，并与同尺寸的以太网终端分辨率一致。
ET1003：QVGA – 320 × 240 – 3.5 英寸（CC 系列，MC 系列）
ET / DC-Pro 4.3″：WQVGA – 480 × 272 – 4.3 英寸（CC 系列，MC-Pro）
ET1005：VGA – 640 × 480 – 5.7 英寸（CC 系列，MC 系列）
ET / DC-Pro 7″：WVGA – 800 × 480 – 7 英寸（CC 系列，MC 系列）
ET1010：VGA – 640 × 480 – 10.4 英寸（CC 系列，MC 系列）
ET / DC-Prime 10.1″：WXGA – 1280 × 800 – 10.1 英寸（CC 系列，MC-Pro）
ET / DC-Pro 15.6″：WXGA – 1366 × 768 – 15.6 英寸（CC 系列，MC-Pro）
ET / DC-Prime 15.6″：FHD – 1920 × 1080 – 15.6 英寸（CC 系列，MC-Pro）
PC VNC 客户端：SVGA – 800 × 600（CC 系列，MC 系列）
PC VNC 客户端：XGA – 1024 × 768（CC 系列，MC-Pro）
如何将宏集Berghof控制器投入使用
在对 Berghof 控制器进行初始调试时无需安装 CODESYS 软件。建议在调试过程中随手备好产品使用手册；同时，控制器外壳上也印有最关键的接线说明，便于现场快速参考。
控制器正常运行需要 24V DC 直流电源。用户需将 24V 电源线手动接入控制器的 24V 电源接线端子。
电源连接端子随控制器出厂时已一并提供。
在进行任何接线操作前，必须确保所有电源均处于断电状态，以保障人员及设备安全。
为什么会有多个以太网接口？
第二个以太网接口 ETH1 主要用于现场总线通信：
在 DC-Pro、DC Prime、CC-Slim 型号中，该接口对应 X5 端口；
在 CC-Prime 型号中，该接口对应 X13 端口。
在控制器的出厂默认配置下，该接口被设置为 EtherCAT 通信端口；同时，也可根据实际应用需求，重新配置为 PROFINET 从站（Device）接口，或设置为静态以太网接口。
如何查看控制器的 IP 地址？
如果使用的是 DC 系列控制器，可直接在控制器显示屏上查看当前已配置的 IP 地址。所有 Berghof 控制器出厂时均预设了一个默认 IP 地址，其格式为：169.254.255.XX ，其中 XX 为设备序列号的最后两位数字。
例外情况：
当 XX = 00 时，IP 地址为 169.254.255.100
当 XX = 0X 时，IP 地址为 169.254.255.X
控制器的子网掩码始终为：
255.255.255.0
请注意：
在将 PC 连接到控制器时，PC 端也必须配置为 169.254.255.XX 网段内的 IP 地址，但该地址不得与控制器 IP 冲突。同时，PC 与控制器必须使用相同的子网掩码。
如何安装 CODESYS V3？
以管理员身份运行 Setup_CODESYSV35SP_x_Patch_x.exe 文件即可启动 CODESYS 安装程序。
如果某些必要组件（如 Microsoft .NET Framework）未安装，CODESYS V3.5 的安装过程中可能需要 联网下载并安装这些组件。
如果不确定自己需要哪些功能，建议选择 完整安装（包含所有功能）；如果清楚哪些功能非必需，也可以在安装时取消选择不需要的功能。
必须安装的功能：
CODESYS V3
CODESYS Gateway
可选功能说明：
CODESYS Converter：仅在需要将 CODESYS V2.3 项目转换为 V3 时才需安装，否则可不安装。
CODESYS Gateway V2.3：仅在需要访问 CODESYS V2.3 控制器时才需安装，否则可不安装。
CODESYS OPC Server 3：仅在需要 OPC 服务器时才需安装。注意：即使不安装 OPC Server，也可以通过 OPC UA 访问控制器，但控制器必须具备 OPC UA 授权许可。
CODESYS Control Win V3：仅在需要在 Windows 上直接运行和测试项目（软件 PLC）时才需安装，否则可不安装。
在 CODESYS V3 Berghof 中应将设备和库安装到哪里？
无论是 Berghof 还是其他厂商提供的附加设备或库，都需通过 CODESYS 安装到所谓的 “存储库（Repository）” 中。这些 存储库 是 CODESYS V3 在硬盘上的全局存储位置，所有标准设备和库，以及后续安装的第三方设备和库，都会存放在此位置。安装后，所有在该 PC 上安装的 CODESYS V3 版本均可访问这些设备和库。
注意事项：
存储库与 PC 绑定，即每台安装了 CODESYS V3 的电脑都需要单独安装设备和库。
每个项目和每个用户都通过存储库访问设备和库，不再像旧版本 CODESYS 那样通过直接文件链接访问。
与 Berghof 控制器相关的两个主要存储库为：
设备存储库（Device Repository）
库存储库（Library Repository）
什么是设备存储库（Device Repository），如何后续安装设备？
设备存储库是 CODESYS V3 中存放 所有控制器描述、I/O 外设、驱动以及其他设备 的位置。存储库与厂商或总线类型无关，可安装 CODESYS V3 支持的所有设备描述格式。安装后的设备可以在 CODESYS 的控制器配置中直接选择使用。
打开方式：
在 CODESYS V3 中，通过 右键菜单 → 工具（Tools） → 设备存储库（Device Repository） 打开。
设备分类： 为了便于管理，安装的设备被分为五个子组：
杂项（Miscellaneous）：用于未明确归属某总线的外设。Berghof PLC 内置 I/O 的描述文件也列在此组。
现场总线（Fieldbuses）：包含每种总线类型的主站或从站外设。子组中，设备按对应总线分类。
逻辑设备（Logical devices）：用于多控制器项目中变量的纯软件关联，例如普通 PLC 与安全 PLC 之间的数据交换。
控制器（Controls）：显示所有在 CODESYS V3 中安装的控制器。
SoftMotion 设备（SoftMotion devices）：特别标记为 SoftMotion 的驱动设备。与现场总线类似，根据设备类型和总线进行子组分类。
后续安装设备步骤：
打开 CODESYS V3 中的 设备存储库，点击 “Install” 按钮。
在新弹出的 “打开文件（Open File）” 对话框中，找到设备描述文件并打开。
CODESYS V3 会将该设备安装到存储库中，此后即可在项目中使用。
注意：
如果目标文件夹中未显示设备文件，可能是文件对话框右下角的 文件过滤器 被设置为特定格式。此时应将过滤器设置为 “All supported files（所有支持的文件）”。
什么是库存储库（Library Repository），如何后续安装库？
库存储库是 CODESYS V3 中存放 所有安装库文件 的位置。存储库与厂商无关，所有 CODESYS V3 支持的库都可以安装到该存储库中。安装后的库可在 CODESYS V3 的 库管理（Library Management） 中直接选择使用。
打开方式：
在 CODESYS V3 中，通过 右键菜单 → 工具（Tools） → 库存储库（Library Repository） 打开。
可以选择开启或关闭分类显示，也可以选择显示 所有已安装库 或按 厂商过滤。
后续安装库步骤：
打开 CODESYS V3 中的 库存储库，点击 “Install” 按钮。
在新弹出的 “打开文件（File Open）” 对话框中，找到库文件并打开。
CODESYS V3 会将该库安装到存储库中，此后即可在项目中使用。
注意：如果目标文件夹中未显示库文件，可能是文件对话框右下角的 文件过滤器 被设置为特定格式，此时应调整为显示所有支持的文件。
库文件格式说明：
Libraries（普通库）： CODESYS V3 的标准库文件（*.library）
Translated libraries（预编译库）： CODESYS V3 预编译库文件（*.compiled-library）
CODESYS libraries（旧版库）： CODESYS V2.x 库，可在 CODESYS V3 中打开并转换（如可行）（*.lib）
什么是 Package（软件包）？
Package 是 CODESYS V3 的一种特殊归档格式，允许在一次安装过程中包含多个内容，例如：
- 设备描述文件
- 库文件
- 示例项目
- 可视化样式等
Package 通常由控制器或设备厂商提供，以便用户方便地一次性安装所需的所有文件。例如，Berghof Target 就是一个 Package，必须安装该 Package 才能让 CODESYS V3 正确识别 Berghof 控制器及相关设备。
什么是 Package Manager（软件包管理器），如何安装 Package / Target Package？
Package Manager（软件包管理器） 类似于设备或库存储库，用于查看本机及 CODESYS V3 中已安装的所有软件包。与设备或库不同，软件包本身不会直接在项目中使用，而是将其中的内容（如设备描述、库、示例项目等）安装到其他相应的存储库中，供项目使用。
打开方式：
在 CODESYS V3 中，通过 右键菜单 → 工具（Tools） → 软件包管理器（Package Manager） 打开。
安装软件包 / Berghof Target Package 步骤：
- 以管理员身份打开一个新的 CODESYS V3 实例。
- 打开软件包管理器后，点击 “Install” 按钮。
- 在新弹出的 “打开文件（Open File）” 对话框中，找到软件包文件并打开。
- CODESYS V3 会弹出一个安装菜单，如果不确定具体需求，通常选择 “完整安装（Complete Installation）”。
- 安装完成后，会显示安装内容及所属分类概览。
安装完成后，软件包中的内容即可在项目中使用。
我对 CODESYS V3 有问题，首先应该查看哪里？
如果对 CODESYS V3 有疑问，首先应在已安装 CODESYS V3 的电脑上查找。每次安装 CODESYS V3 时都会包含 CODESYS 在线帮助（CODESYS Online Help）。尽管名字带“在线”，该帮助实际上可以离线使用，因为所有必要的文件都存放在硬盘上。在线帮助是 CODESYS V3 的数字化文档平台，支持分类显示并内置索引搜索。
在线帮助涵盖 CODESYS 的所有标准功能，包括：
- 用户界面
- 设置选项
- 编辑器
- 数据类型与操作数
- 编程功能
- 可视化及可视化元素
- 标准库等
打开方式：
- 启动 CODESYS V3 实例。
- 打开窗口后，按键盘 F1 键。
- 稍等片刻后，在线帮助将打开并可进行搜索。
在新版 CODESYS 中，系统会检查是否有网络连接：
如果有网络，将在浏览器中打开网页格式帮助；如果无网络，则打开本地帮助。
小技巧：如果选中某个元素（窗口、图形编辑器中的块、ST 代码或 Visu 元素）后按 F1，在线帮助会直接定位到该元素对应的条目（如有相关条目）。
另外，整个 CODESYS 在线帮助也可以通过网页访问：https://help.codesys.com
